Podemos remontar el pasado histórico de Cariñena hasta la época romana, momento en el que el lugar fue llamado Cariniana. Desde este momento, la localidad ha estado poblada a lo largo de toda la historia. Como en todo el territorio, destaca la época de dominio islámico sin el cual nunca se hubiese dado el nacimiento de la cultura mudéjar.

Durante la Edad Media, Cariñena fue escenario de la Guerra entre los dos Pedros. Pedro IV el Ceremonioso, rey de Aragón, ordenó reforzar la antigua muralla, aunque no sirvió para detener a las tropas de Pedro I, rey de Castilla. De la muralla destaca el Torreón de las Monjas, espacio que sirvió como Archivo de la Comunidad de Aldeas de Daroca hasta 1870.

La muralla estaba completada por los torreones de Las Santas, el de la Calle Santiago, el de las Sisas, que fueron demolidos, así como el de la Fuente, que fue subastado.

Como testimonio de su pasado medieval, Cariñena tiene como escudo un blasón, concedido por el rey aragonés debido a la resistencia y lealtad de los habitantes durante dicha contienda.

Durante época moderna, en Cariñena destacan algunos personajes que tuvieron relación con la monarquía, en concreto con la casa de Austria. Concretamente, destacan las visitas de Felipe II y Felipe III a la localidad en el siglo XVI.